企业网站建设算什么费用合肥seo

企业网站建设算什么费用,合肥seo,做网站网课,天津建设工程信息网 公示在显示No.1294 三菱FX PLC基于组态王五层电梯控制系统刚整完一个五层电梯的PLC控制项目#xff0c;用的三菱FX3U和组态王上位机。这玩意儿看起来简单#xff0c;实际操作起来坑真不少。先说说硬件配置#xff0c;PLC这边用了32点的FX3U-32MT#xff0c;带两个扩展模块搞楼层信号采…No.1294 三菱FX PLC基于组态王五层电梯控制系统刚整完一个五层电梯的PLC控制项目用的三菱FX3U和组态王上位机。这玩意儿看起来简单实际操作起来坑真不少。先说说硬件配置PLC这边用了32点的FX3U-32MT带两个扩展模块搞楼层信号采集。电梯的每层都要配两个接近开关——一个平层信号一个上下强迫减速开关。通信这块儿用的是组态王的FX专用驱动PLC端得先设置好通信参数。这里有个坑爹的地方波特率设太高容易丢包我直接用了默认的9600。组态王那边的设备配置得这么写[Device1] DriverMITSUBISHI_FX ComPort2 BaudRate9600 DataBit7 StopBit1 Parity2千万别忘了FlowControl设置成0三菱的协议用不着硬件流控。调试时候拿串口监听工具抓包发现心跳包每3秒闪一次说明通信正常了。程序这块儿核心是楼层判断和方向锁定。用STL写状态转移图比梯形图清晰多了。比如平层信号处理LD X0 //1楼上平层 OUT M10 LD X1 //1楼下平层 OUT M11 MOV K1 D100 //当前楼层存储重点是这个MOV指令必须带上升沿触发不然楼层数据会乱跳。方向判断用了CMP指令比较目标楼层和当前值配合ALT指令切换上下行指示灯。组态王的动画脚本才是重头戏。电梯门的开关动画得跟PLC的Y输出同步我用了条件动画Sub DoorAnimation() If PLC.Y0 1 Then DoorImage.Frame 1 ElseIf PLC.Y1 1 Then DoorImage.Frame 2 Else DoorImage.Frame 0 End If End Sub楼层显示用了个骚操作——把数字图片叠成五层根据D100的值控制可见性。报警弹窗必须加延时消抖有次测试时电梯还没到层呢报警就乱弹后来发现是M8013秒脉冲没处理好。调试时最坑的是外呼信号互锁。二楼的上升呼叫和下降呼叫得用SFTL指令做队列处理不然同时按上下键会死机。最后用了个笨办法——所有外呼信号先存到D200开始的寄存器再用轮询方式处理。这个项目做完最大的体会是电梯控制最要命的不是逻辑有多复杂而是异常状态处理。比如突然断电后的位置自检还有满载超载时的优先响应机制这些细节才是真考验编程功力的地方。下次再搞类似项目绝对要先画好状态迁移图再动手写代码。