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找培训机构的网站,沧县网站制作价格,谷歌手机版浏览器官网,昆明网络营销行为智能 机器人软件工程师 职位描述 岗位简介： 我们正在招募一位有实战经验的机器人软件工程师，负责机器人控制SDK、数采/数据平台以及 VR 遥操作应用的开发与集成。工作将与机械、电子、产品团队紧密协作，把软件能力落地到实际机器人产品和上位平台中。 主要工作内容（Re…行为智能 机器人软件工程师职位描述岗位简介：我们正在招募一位有实战经验的机器人软件工程师，负责机器人控制SDK、数采/数据平台以及 VR 遥操作应用的开发与集成。工作将与机械、电子、产品团队紧密协作，把软件能力落地到实际机器人产品和上位平台中。主要工作内容（Responsibilities）：1.设计、实现并维护机器人控制 SDK（C++/Python），支持运动控制、通信协议（TCP/CAN/EtherCAT 等）与上层接口。2.开发并优化数据采集与监控平台（后端与前端/桌面/服务端），实现高可靠的时间序列数据采集、存储与可视化。3.开发 VR/可视化应用（例如用于遥操作、仿真或操作监控的 Unity 应用），支持与机器人实时交互。4.与硬件/电控团队协同完成驱动层 / 通信协议的联调、故障定位与性能优化。5.编写单元测试、集成测试与开发文档，参与代码评审与持续集成流程。6.在项目中担当技术攻关与方案落地的角色，推动研发效率与产品质量提升。任职要求（Must-have）1.精通 Linux 开发环境，熟悉常用调试/部署工具（gdb/strace/valgrind、systemd、docker 等）。2.熟练掌握 Python（包括多线程/异步编程、网络编程、打包与测试）与 C++（熟悉 RAII、智能指针、模板编程）。3.有机器人/嵌入式系统或控制类软件开发经验，能理解运动控制基本概念（关节/笛卡尔控制、PID/闭环控制、机器人运动学等）。4.熟悉 TCP/IP 协议栈与常见通信模式（socket、gRPC、WebSocket 等），能完成网络协议实现与调试。5.良好的工程习惯：版本控制（Git）