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临海企业网站建设公司,上海高端网站定制建设公司,做淘推广的网站,wordpress主体上传MC Workbench6.4电机位置控制 之前的 MC Workbench 版本一直缺少原生位置控制功能#xff0c;给电机控制开发带来不少不便。而 6.4 版本终于补齐了这个短板#xff0c;本文就带大家一步步实现 STM32G431 电机开发板的位置控制#xff0c;从工程创建到实际运行全程详解…MC Workbench6.4电机位置控制之前的 MC Workbench 版本一直缺少原生位置控制功能给电机控制开发带来不少不便。而 6.4 版本终于补齐了这个短板本文就带大家一步步实现 STM32G431 电机开发板的位置控制从工程创建到实际运行全程详解适合电机控制领域的开发者参考。一、新建工程与硬件选型打开 MC Workbench 6.4 软件点击新建工程进入硬件选型环节。选择控制板在“选择电路板”页面的“功率板”列表中可看到 EVALSTDRIVE101、EVLDRIVE102BH 等型号及对应参数额定电压、电流、功率。图片2图片3切换到“控制板”列表选择 B-G431B-ESC1_v2MCU 为 STM32G431CBUx时钟频率 170MHz选中后点击确认添加。图片4图片5选择电机进入“选择电机”页面以 Nidec57_3w 为例磁结构 SM-PMSM极对数 1选择后点击“转到摘要”。图片6确认参数在摘要页面核对驱动算法FOC、MCU、电机、驱动等参数无误后点击“创建”生成工程。图片7二、位置控制核心配置修改工程创建后需针对性修改参数重点关注以下设置1. 转速传感器配置关键进入“转速传感器选择”页面将传感器类型改为“正交编码器”。图片8转速传感器选择页面修改编码器为正交编码器图片9进入“电流检测”页面开启过流保护将过流阈值修改为 60A其他参数保持默认。图片10切换到“转速传感器设置”页面设置每机械转脉冲数为 1024勾选“反向计数方向”和“使用绝对位置控制引脚 (ENC_Z)”配置启动参数。图片112. 调试与外设配置调试方式设置打开电位器功能MCU 引脚映射为 ADC1_IN11PB12采样时间 1μs。图片12用户界面功能设置默认图片133. 配置确认与冲突检查进入“引脚应用 硬件修改”页面核对所有引脚分配无冲突确认后点击“确定”。图片14三、代码生成与下载点击软件顶部“生成工程代码”选择目标工具链和固件包版本。图片15代码生成完成后导入 STM32CubeIDE 编译下载到开发板具体下载步骤参考开发板官方指南。四、Motor Pilot 上位机配置与运行打开 ST Motor Pilot V6.4.0 软件点击“Load GUI”选择“PositionControlApp.qml”加载位置控制界面。图片16选择加载位置控制界面“PositionControlApp.qml”图片17选择对应的 UART 端口如 COM2波特率设置为 183200点击“Connect”建立连接。图片18启用“Position Control”设置目标位置和运行时长点击“Start”执行位置控制命令实时查看当前位置、转速等参数。图片19五、操作演示视频本文配套操作演示视频完整记录从工程创建、参数配置、代码生成到开发板下载、上位机运行的全过程直观展示位置控制功能的实现效果。电机位置控制运行视频六、功能亮点与注意事项亮点相比旧版本6.4 版本的位置控制支持正交编码器精准定位可设置绝对位置控制适配多种 SM-PMSM 电机且集成过流、过温、欠压等多重保护。注意事项控制板供电需匹配电机标称电压24V 左右。控制板链接FOC驱动板通过以上步骤即可快速实现 STM32G431 开发板的电机位置控制MC Workbench6.4 的原生支持让开发流程更简洁无需额外编写复杂的位置控制算法。如果在实操中遇到参数配置或代码编译问题可在评论区留言交流