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网站开发五人分工,稳定的网络建站咨询电话,提升关键词排名软件哪家好,哈尔滨市建设安全网站#基于Simulink的单相逆变器并离网控制 单相全桥并离网仿真模型#xff1b;采用单环控制#xff0c;并离网无缝衔接-切换时无明显跳变#xff1b;调制采用单级倍频的方式#xff0c;两种方案可供选择#xff1b;仿真中尽可能考虑了单片机控制时的离散情况#xff0c;对实物…#基于Simulink的单相逆变器并离网控制 单相全桥并离网仿真模型采用单环控制并离网无缝衔接-切换时无明显跳变调制采用单级倍频的方式两种方案可供选择仿真中尽可能考虑了单片机控制时的离散情况对实物的实现具有很好的指导作用。 注V0002 波形注释有问题第三个是电流第四个是电压。 仿真波形解读0-0.2s离网时逆变器输出电压跟随电网电压 0.2-0.4s并网时切换为电流跟随可以看出此时电流幅值为预设值5V相位与电网电压一致。 Simulink版本2018b最近在折腾单相逆变器的并离网控制时发现用Simulink做离散化仿真真是能避开不少坑。这次做的全桥拓扑结构重点实现了离网到并网的无缝切换调通那刻看到示波器曲线平滑过渡直接治好了我的波形强迫症。控制策略这块采用了电压外环单环结构代码里最核心的是这个PI控制器。参数整定用了临界比例法Kp0.85Ki35。特别要注意的是在Simulink离散库里的积分器设置必须勾选Limit output图1。实测发现不限制积分饱和的话切换瞬间会有2ms左右的震荡。% 离散PI控制器实现 function y PI_Controller(u) persistent integrator; if isempty(integrator) integrator 0; end Kp 0.85; Ki 35*Ts; % Ts50us对应离散化 integrator integrator Ki*u; integrator min(max(integrator, -1), 1); % 抗饱和处理 y Kp*u integrator;调制部分玩了个花活——单级倍频技术。传统双极性调制要两组载波这里用三角波移相90°生成等效倍频效果图2。实测开关频率20kHz时纹波比常规SPWM小了40%。注意死区时间要设置在1.5us左右否则并网时会听到明显的电流啸叫。离散化处理是这次仿真的亮点。每个控制周期都加了零阶保持器采样时间严格对齐PWM载波周期。有个坑是Simulink的Powergui模块必须设置为离散模式步长设定为50us对应20kHz开关频率。当把连续模型转成离散后发现电感电流的THD从2.1%升到了2.8%但更接近真实DSP的控制效果。看波形图图3时要注意横轴的时间标注前0.2秒离网状态输出电压蓝色曲线死死咬住电网电压红色虚线相位差控制在1°以内。0.2秒切换瞬间电流环绿色曲线像猎豹扑食一样瞬间锁定到5A幅值。有意思的是电压波形在切换点有个小凹陷这是预同步阶段主动降低调制比实现的软切入。