彩票网站开发违法不能用于制作网页
张小明 2026/1/7 9:49:34
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根据检测原理#xff0c;编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式#xff0c;根据其刻度方法及信号输出形式#xff0c;可分为增量式、绝对式以及混合式三种。
1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相#xff…一、编码器的分类根据检测原理编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式根据其刻度方法及信号输出形式可分为增量式、绝对式以及混合式三种。1、增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相A、B两组脉冲相位差90。从而可方便的判断出旋转方向而Z相为每转一个脉冲用于基准点定位。它的优点是原理构造简单机械平均寿命可在几万小时以上抗干扰能力强可靠性高适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。2、绝对式编码器 绝对式编码器是直接输出数字的传感器在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成相邻码道的扇区数目是双倍关系码盘上的码道数是它的二进制数码的位数在码盘的一侧是光源另一侧对应每一码道有一光敏元件当码盘处于不同位置时各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然码道数越多精度越大。目前国内已有16位的绝对编码器产品。3、混合式绝对编码器 混合式绝对编码器它输出两组信息一组信息用于检测磁极位置带有绝对信息功能另一组则完全同增量式编码器的输出信息。二、ABIABZ信号和UVW信号1、ABI信号如上图编码器输出三组方波脉冲A、B和I相A、B两组脉冲相位差90度根据谁先出现可以方便的判断旋转方向。而Z相为每转一圈输出一个脉冲用于基准点定位。2、UVW信号编码器还可以输出UVW信号来表示电机的位置变化主要用于无刷直流电机的驱动。3、PWM信号编码器还可以输出PWM信号改变PWM的占空比来表示编码器的绝对位置。还可以在PWM信号上加上通信信息传递给单片机如上图把PWM的一个周期分为4119份12份用来表示开始4份用来传递错误信息4095份用来传递位置信息8份用来表示结束。————————————————转载自https://blog.csdn.net/qlexcel/article/details/84136859和增量式编码器和绝对式编码器ABI信号和UVW信号、编码器PWM信号_编码器uvw信号作用-CSDN博客