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深圳网站设计公司行业,wordpress抓取公众号文章,福建人力资源建设网站,东莞大型网站建设公司这篇文章是 STM32F10x系列 GPIO 外设的寄存器定义和操作函数。头文件stm32f10x.h 定义了 GPIO 和 RCC 外设的寄存器结构体、基地址映射、引脚编号枚举以及工作模式/速度配置类型。stm32f10x_gpio.h 声明了三个关键函数#xff1a;GPIO_SetBits/ResetBits 用于控制引脚输出电平…这篇文章是 STM32F10x系列 GPIO 外设的寄存器定义和操作函数。头文件stm32f10x.h定义了 GPIO 和 RCC 外设的寄存器结构体、基地址映射、引脚编号枚举以及工作模式/速度配置类型。stm32f10x_gpio.h声明了三个关键函数GPIO_SetBits/ResetBits用于控制引脚输出电平GPIO_Init函数实现引脚模式初始化通过分析GPIO_Mode参数判断输入/输出模式并配置CRL/CRH寄存器设置具体引脚的工作模式和速度。整个设计采用寄存器直接映射方式通过结构体指针访问外设寄存器实现了对 STM32 GPIO 外设的底层硬件控制。stm32f10x.h#ifndef__STM32F10X_H__#define__STM32F10X_H__//volatile表⽰容易变得变量防⽌编译器优化,#define__IOvolatiletypedefunsignedintuint32_t;typedefunsignedshortuint16_t;// GPIO寄存器结构体定义typedefstruct{__IOuint32_tCRL;//端⼝配置低寄存器偏移地址0X00__IOuint32_tCRH;//端⼝配置⾼寄存器地址偏移0X04__IOuint32_tIDR;//端⼝数据输⼊寄存器地址偏移0X08__IOuint32_tODR;//端⼝数据输出寄存器地址偏移0X0C__IOuint32_tBSRR;//端⼝位设置、清除寄存器地址偏移0X10__IOuint32_tBRR;//端⼝位清除寄存器地址偏移0X14__IOuint32_tLCKR;//端⼝配置锁定寄存器地址偏移0X18}GPIO_TypeDef;typedefstruct{__IOuint32_tCR;__IOuint32_tCFGR;__IOuint32_tCIR;__IOuint32_tAPB2RSTR;__IOuint32_tAPB1RSTR;__IOuint32_tAHBENR;__IOuint32_tAPB2ENR;__IOuint32_tAPB1ENR;__IOuint32_tBDCR;__IOuint32_tCSR;}RCC_TypeDef;/*⽚上外设基地址*/#definePERIPH_BASE((unsignedint)0x40000000)/*APB2总线基地址*/#defineAPB2PERIPH_BASE(PERIPH_BASE0x10000)/*AHB总线基地址*/#defineAHBPERIPH_BASE(PERIPH_BASE0x20000)/*RCC外设基地址*/#defineRCC_BASE(AHBPERIPH_BASE0x1000)#defineRCC_APB2ENR*(unsignedint*)(RCC_BASE0x18)/*GPIO外设基地址*/#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE0x0800)#defineGPIOB_BASE(APB2PERIPH_BASE0x0C00)#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE0x1000)#defineGPIOD_BASE(APB2PERIPH_BASE0x1400)#defineGPIOE_BASE(APB2PERIPH_BASE0x1800)#defineGPIOF_BASE(APB2PERIPH_BASE0x1C00)#defineGPIOG_BASE(APB2PERIPH_BASE0x2000)/* GPIOC寄存器地址*/#defineGPIOC_CRL*(unsignedint*)(GPIOC_BASE0x00)#defineGPIOC_CRH*(unsignedint*)(GPIOC_BASE0x04)#defineGPIOC_IDR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE0x08)#defineGPIOC_ODR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE0x0C)#defineGPIOC_BSRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE0x10)#defineGPIOC_BRR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE0x14)#defineGPIOC_LCKR*(unsignedint*)(GPIOC_BASE0x18)#defineGPIOA((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)#defineGPIOB((GPIO_TypeDef*)GPIOB_BASE)#defineGPIOC((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)#defineGPIOD((GPIO_TypeDef*)GPIOD_BASE)#defineGPIOE((GPIO_TypeDef*)GPIOE_BASE)#defineGPIOF((GPIO_TypeDef*)GPIOF_BASE)#defineGPIOG((GPIO_TypeDef*)GPIOG_BASE)// RCC 外设声明#defineRCC((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)#defineGPIO_Pin_0(uint16_t)0x0001)#defineGPIO_Pin_1((uint16_t)0x0002)#defineGPIO_Pin_2((uint16_t)0x0004)#defineGPIO_Pin_3((uint16_t)0x0008)#defineGPIO_Pin_4((uint16_t)0x0010)#defineGPIO_Pin_5((uint16_t)0x0020)#defineGPIO_Pin_6((uint16_t)0x0040)#defineGPIO_Pin_7((uint16_t)0x0080)#defineGPIO_Pin_8((uint16_t)0x0100)#defineGPIO_Pin_9((uint16_t)0x0200)#defineGPIO_Pin_10((uint16_t)0x0400)#defineGPIO_Pin_11((uint16_t)0x0800)#defineGPIO_Pin_12((uint16_t)0x1000)#defineGPIO_Pin_13((uint16_t)0x2000)#defineGPIO_Pin_14((uint16_t)0x4000)#defineGPIO_Pin_15((uint16_t)0x8000)typedefenum{GPIO_Speed_10MHz1,// 10MHZ (01)bGPIO_Speed_2MHz,// 2MHZ (10)bGPIO_Speed_50MHz// 50MHZ (11)b}GPIOSpeed_TypeDef;typedefenum{GPIO_Mode_AIN0x0,GPIO_Mode_IN_FLOATING0x04,GPIO_Mode_IPD0x28,GPIO_Mode_IPU0x48,GPIO_Mode_Out_OD0x14,GPIO_Mode_Out_PP0x10,GPIO_Mode_AF_OD0x1C,GPIO_Mode_AF_PP0x18}GPIOMode_TypeDef;typedefstruct{uint16_tGPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;#endifstm32f10x_gpio.h#ifndef__STM32F10X_GPIO__#define__STM32F10X_GPIO__#includestm32f10x.hvoidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);#endif#includestm32f10x_gpio.hvoidGPIO_SetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin){GPIOx-BSRRGPIO_Pin;}voidGPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin){GPIOx-BRRGPIO_Pin;}/** *函数功能初始化引脚模式 *参数说明 GPIOx该参数为 GPIO_TypeDef 类型的指针指向 GPIO 端⼝的地址 * GPIO_InitTypeDef:GPIO_InitTypeDef 结构体指针指向初始化变量 */voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct){uint32_tcurrentmode0x00,currentpin0x00,pinpos0x00,pos0x00;uint32_ttmpreg0x00,pinmask0x00;/*---------------- GPIO 模式配置 -------------------*/// 把输⼊参数 GPIO_Mode 的低四位暂存在 currentmodecurrentmode((uint32_t)GPIO_InitStruct-GPIO_Mode)((uint32_t)0x0F);// bit4是1表⽰输出bit4是0则是输⼊// 判断bit4是1还是0即⾸选判断是输⼊还是输出模式if((((uint32_t)GPIO_InitStruct-GPIO_Mode)((uint32_t)0x10))!0x00){// 输出模式则要设置输出速度currentmode|(uint32_t)GPIO_InitStruct-GPIO_Speed;}/*-----GPIO CRL 寄存器配置 CRL 寄存器控制着低 8 位 IO- ----*/// 配置端⼝低 8 位即 Pin0~Pin7if(((uint32_t)GPIO_InitStruct-GPIO_Pin((uint32_t)0x00FF))!0x00){// 先备份 CRL 寄存器的值tmpregGPIOx-CRL;// 循环从 Pin0 开始配对找出具体的 Pinfor(pinpos0x00;pinpos0x08;pinpos){//pos的值为1左移pinpos位pos((uint32_t)0x01)pinpos;//令 pos 与输⼊参数 GPIO_PIN 作位与运算currentpin(GPIO_InitStruct-GPIO_Pin)pos;//若 currentpinpos,则找到使⽤的引脚if(currentpinpos){//pinpos 的值左移两位(乘以 4),因为寄存器中 4 个位配置⼀个引脚pospinpos2;//把控制这个引脚的 4 个寄存器位清零其它寄存器位不变pinmask((uint32_t)0x0F)pos;tmpreg~pinmask;// 向寄存器写⼊将要配置的引脚的模式tmpreg|(currentmodepos);// 判断是否为下拉输⼊模式if(GPIO_InitStruct-GPIO_ModeGPIO_Mode_IPD){// 下拉输⼊模式,引脚默认置 0,对 BRR 寄存器写 1 对引脚置 0GPIOx-BRR(((uint32_t)0x01)pinpos);}else{// 判断是否为上拉输⼊模式if(GPIO_InitStruct-GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU){// 上拉输⼊模式,引脚默认值为 1,对 BSRR 寄存器写 1 对引脚置 1GPIOx-BSRR(((uint32_t)0x01)pinpos);}}}}// 把前⾯处理后的暂存值写⼊到 CRL 寄存器之中GPIOx-CRLtmpreg;}/*--------GPIO CRH 寄存器配置 CRH 寄存器控制着⾼ 8 位 IO- -----*/// 配置端⼝⾼ 8 位即 Pin8~Pin15if(GPIO_InitStruct-GPIO_Pin0x00FF){// 先备份 CRH 寄存器的值tmpregGPIOx-CRH;// 循环从 Pin8 开始配对找出具体的 Pinfor(pinpos0x00;pinpos0x08;pinpos){pos(((uint32_t)0x01)(pinpos0x08));// pos 与输⼊参数 GPIO_PIN 作位与运算currentpin((GPIO_InitStruct-GPIO_Pin)pos);//若 currentpinpos,则找到使⽤的引脚if(currentpinpos){//pinpos 的值左移两位(乘以 4),因为寄存器中 4 个位配置⼀个引脚pospinpos2;//把控制这个引脚的 4 个寄存器位清零其它寄存器位不变pinmask((uint32_t)0x0F)pos;tmpreg~pinmask;// 向寄存器写⼊将要配置的引脚的模式tmpreg|(currentmodepos);// 判断是否为下拉输⼊模式if(GPIO_InitStruct-GPIO_ModeGPIO_Mode_IPD){// 下拉输⼊模式,引脚默认置 0,对 BRR 寄存器写 1 可对引脚置 0GPIOx-BRR(((uint32_t)0x01)(pinpos0x08));}// 判断是否为上拉输⼊模式if(GPIO_InitStruct-GPIO_ModeGPIO_Mode_IPU){// 上拉输⼊模式,引脚默认值为 1,对 BSRR 寄存器写 1 可对引脚置 1GPIOx-BSRR(((uint32_t)0x01)(pinpos0x08));}}}GPIOx-CRHtmpreg;}}以上欢迎有从事同行业的电子信息工程、互联网通信、嵌入式开发的朋友共同探讨与提问我可以提供实战演示或模板库。希望内容能够对你产生帮助