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简介 本文综述了大模型赋能具身智能的两大核心方向:自主决策(分层决策与端到端决策)和具身学习(模仿学习与强化学习)。文章系统分析了大模型如何增强传统方法,并首次将世界模型纳入具身智能研究框架。同时…
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什么是 电鱼智能 EFISH-SBC-RK3568?电鱼智能 EFISH-SBC-RK3568 是一款基于瑞芯微 RK3568 SoC 的工业级单板计算机。它集成了 四核 Cortex-A55 2.0GHz 处理器与 Mali-G52 GPU,板载 4GB LPDDR4 内存与 32GB eMMC 存储 。该平台专为中高端工业控制设计&…
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