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新手自己做网站,英文网页,医疗协助平台网站建设方案,北京标志设计公司在很多时候#xff0c;系统中需要周期性地做某些事情#xff0c;或者推迟执行某件事#xff0c;此时可以借助定时器来实现这些功能。 什么是定时器#xff1f; RT-Thread中的定时器是一个“非阻塞式”的延迟或周期执行工具#xff0c;它不依赖任务执行#xff0c;而是在…在很多时候系统中需要周期性地做某些事情或者推迟执行某件事此时可以借助定时器来实现这些功能。什么是定时器RT-Thread中的定时器是一个“非阻塞式”的延迟或周期执行工具它不依赖任务执行而是在系统时钟节拍中断或者指定的定时器任务中被调度触发执行预设的回调函数。它与任务中使用延时函数有着不同的特性具体来说有如下几个方面特性延时函数如rt_thread_delay()定时器执行者当前任务本身系统 tick 定时触发回调是否阻塞阻塞当前任务非阻塞使用场景任务内部临时等待轻量定时触发任务逻辑执行位置任务上下文中断上下文或任务上下文典型应用场景通常情况下我们常常将定时器用于以下几种场合。虽然在这些场合中可以使用硬件定时器实现相同的功能但是硬件定时器毕竟有限于是就需要利用RT-Thread提供的定时器。1. 周期性任务调度例如LED 心跳灯、状态刷新。每隔一秒刷新一次界面、闪一次灯不需要一个完整的任务做这件事。如果单独创建一个任务来完成这些简单的工作则过于浪费任务资源。2. 超时检测机制例如串口接收超时、按键长按。如果在一定时间内没收到数据说明通信异常可以重连。3. 替代任务延时函数提高响应效率在任务中可以避免使用rt_thread_mdelay()等函数而是在事件发生时被定时器唤醒或回调执行。这样任务就可以尽早做某它事情。4. 软件看门狗定时执行一个喂狗操作防止系统死锁。5. 延迟启动某项功能例如设备开机后延迟5秒启动某个服务。案例演示定时闪烁LED1秒闪一次下面的示例使用一个定时器每隔 1 秒切换一次 LED 状态。#include rtthread.h #include base.h #include rtconfig.h // 回调函数 static void led_timer_cb(void *parameter) { RT_UNUSED(parameter); led_toggle(LED0); // 切换LED 状态 } int main (void) { // 创建一个周期性定时器1000ms rt_timer_t led_timer rt_timer_create(led_t, led_timer_cb, RT_NULL, rt_tick_from_millisecond(500), // RT_TICK_PER_SECOND, RT_TIMER_FLAG_PERIODIC); if (led_timer ! RT_NULL) { rt_timer_start(led_timer); // 启动定时器 } return 0; }可以看到如果要使用定时器我们需要先创建定时器再启动与任务创建相同。但是当定时器启动后系统会根据定时器的要求周期性或一次性的调用定时器指定的回调函数。课程推荐全新升级的手写RTOS课程从原理到实战一次掌握操作系统的核心用10000行代码手写一个TCP/IP协议栈硬核项目从0手搓一个RISC-V模拟器作者介绍 李述铜嵌入式系统与底层架构领域讲师专注于操作系统、CPU 架构、RTOS 内核与系统软件实现原理的教学与研究。 出版作品《从0手写x86计算机操作系统》主讲课程包括《从0手写嵌入式操作系统》《从0手写TCP/IP协议栈》《从0手写FAT32文件系统》等。