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基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别用卡尔曼滤波对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。 本模型参考sci论文搭建,开发了分布式驱动电动汽车路面附着系数估计的进阶版本,可在高速,低速下,对开路面&…