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定制柜设计网站,武安网站建设价格,建设网站会员,专业网站建设制作一、引言在基于CANoe的测试中#xff0c;我们常会遇到一些典型场景#xff1a;例如需要快速读取ECU诊断信息#xff0c;此时许多测试工程师往往会首选使用IG#xff08;Interactive Generator Block#xff09;模块直接模拟发送诊断请求。使用IG模块对于单帧可完成简单请求…一、引言在基于CANoe的测试中我们常会遇到一些典型场景例如需要快速读取ECU诊断信息此时许多测试工程师往往会首选使用IGInteractive Generator Block模块直接模拟发送诊断请求。使用IG模块对于单帧可完成简单请求然而一旦需要读取超长数据如某些DID信息或诊断故障码IG手动组帧的繁琐与多帧处理的复杂性便会立刻显现使得整个过程效率低下且极易出错。本文将以CANoe为实操平台结合CDD诊断数据库文件描述如何通过诊断控制台Diagnostic Console来发送诊断指令。CDDCANdela Diagnostic Descriptions诊断数据库文件是用于描述汽车电子控制单元诊断数据的数据库文件主要用于优化诊断开发过程。CDD文件使用Vector公司的CANdelaStudio工具创建可以在CANoe/CANalyzer中用于诊断服务和参数的访问和解释。二、CANoe诊断控制台发送CAN诊断报文一 打开CANoe软件的【Diagnostic/ISO TP】模块图1 【Diagnostic/ISO TP】界面二导入CDD诊断数据库文件选择第一项添加对应控制器特定的CDD诊断数据库文件。如果没有对应控制器的CDD文件可以选择第四项添加Vector标准的CDD诊断数据库文件。图2 CANoe导入CDD诊断数据库文件三修改诊断控制台参数导入CDD文件后可以在【Transport Layer】界面根据控制器参数信息修改诊断ID传输层参数总线类型等。图3 【Transport Layer】界面四打开【Diagnostic Console】界面发送诊断数据图4 打开【Diagnostic Console】五双击左侧的诊断服务来发送诊断数据图5 双击左侧的诊断服务来发送诊断数据六直接输入诊断命令然后点击【Execute】来发送诊断数据图6 点击【Execute】发送诊断数据图7和图8为诊断控制台发送CAN诊断数据和发送CAN FD诊断数据的截图。图 7 CAN诊断报文发送图8 CAN FD诊断报文发送七加载安全访问DLL文件来进行安全解锁打开【Diagnostic Layer】界面找到【SeedKey DLL】加载安全访问DLL件后可以发送27服务来进行安全解锁。图9 【Diagnostic Layer】界面图10 27诊断服务解锁报文八发送功能寻址诊断命令找到【Usage of the Diagnostic Description】选择【Functional Group Requests】打开【Diagnostic Console】界面发送诊断数据。图11 【Functional Group Requests】图12 功能寻址诊断报文发送九注意激活在线保持打开【Diagnostic Console】界面点击【Tester Present on】图标可以开启在线保持Tester 周期发送3E 80维持会话。图13 开启在线保持三、CANoe诊断控制台发送Ethernet诊断报文CANoe通过诊断控制台发送Ethernet诊断报文的步骤与发送CAN诊断报文步骤1-7相同需要增加如下几个配置项一TCP/IP协议栈配置打开菜单栏中的【Simulation】点击【TCP/IP Stack】弹出【TCP/IP Stack】界面后修改Tester的IP地址信息。图14 【TCP/IP Stack】二控制器IP配置及逻辑地址配置在【Diagnostic/ISO TP】中找到【DoIP/HSFZ Setting】设置Tester逻辑地址控制器逻辑地址以及控制器IP地址。图15 控制器IP配置及逻辑地址配置三修改DoIP版本在【DoIP/HSFZ Main Setting】界面中点击【Protocol】下拉可以选择使用2012版DoIP协议还是2019版DoIP协议。图16【DoIP/HSFZ Main Setting】修改DoIP版本四打开【Diagnostic Console】界面发送诊断数据图17 Ethernet诊断报文发送四、 CANoe诊断控制台发送LIN诊断报文CANoe通过诊断控制台发送LIN诊断报文的步骤与发送CAN诊断报文步骤1-7相同需要增加如下几个配置项一在导入CDD文件之前需要先加载LDF文件在菜单栏【Simulation】下找到【Simulation Setup】并点击找到LIN Networks右键点击【Database】后点击【Add】添加LDF文件。图18 添加LDF文件二在LDF文件中修改诊断NAD如图19所示由于在诊断控制台中诊断NAD为标灰项无法更改因此需要在LDF文件中更改NAD如图20所示。图19 LIN 【Diagnostic/ISO TP】图20 修改LDF文件三修改发送报文配置在使用诊断控制台发送LIN诊断报文之前在【Diagnostic/ISO TP】中找到【LIN Settings】选择【Diagnostics only】来发送LIN诊断报文。图21 LIN 【Diagnostic/ISO TP】修改发送报文配置四打开【Diagnostic Console】界面发送诊断数据图22 LIN诊断报文发送五、总结以上介绍了利用CANoe诊断控制台直接发送CAN/LIN/Ethernet诊断请求的详细步骤。该方法的核心优势在于通过集成CDD诊断数据库将复杂的多帧通信底层工作交由工具自动完成从而实现操作简化以及效率提升。北汇信息作为一家专注于汽车电子测试领域的企业在车载网络测试方面积累了丰富经验。我们可提供专业的培训、技术咨询及完整的测试解决方案协助汽车制造商与零部件供应商确保车载网络系统的可靠性及安全性。如您需要具体的测试服务或希望了解更多信息欢迎随时联系我们。注文中部分图片来源于Vector