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基于模型预测mpc汽车轨迹跟踪算法。 matlab和carsim联合仿真。 支持matlab2018和carsim2019。 理论pdf源码 想让汽车在弯道里丝滑过弯?传统PID控制就像拿着遥控玩具车——方向盘打大了容易画龙,打小了又跟不上。这时候就得搬出模型预测控制(…
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Sourcetrail代码分析引擎故障排查与优化实践指南 【免费下载链接】Sourcetrail Sourcetrail - free and open-source interactive source explorer 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/so/Sourcetrail 当代码分析工具Sourcetrail在索引过程中出现异常&#…
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