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张小明 2026/1/16 9:29:57
上海网站开发建设电话,网站图怎么做会高清,wordpress用户类型,下载中心免费下载XLeRobot终极硬件构建手册#xff1a;3小时打造智能家庭机器人助手 【免费下载链接】XLeRobot XLeRobot: Practical Household Dual-Arm Mobile Robot for ~$660 项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/xl/XLeRobot
XLeRobot项目开创了家庭双臂移动机器人的新…XLeRobot终极硬件构建手册3小时打造智能家庭机器人助手【免费下载链接】XLeRobotXLeRobot: Practical Household Dual-Arm Mobile Robot for ~$660项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/xl/XLeRobotXLeRobot项目开创了家庭双臂移动机器人的新纪元仅需约660美元即可构建功能完备的实用机器人系统。本手册将为你提供一套高效快捷的硬件构建方案帮助你在3小时内完成从零件到成品的完整组装过程。️ 准备工作与核心材料在启动构建流程前请确保备齐以下关键材料和必要工具核心组件清单STS3215伺服电机12V规格×17个 - 覆盖12个手臂关节3个轮子2个头部关节宜家RÅSKOG工具推车×1辆 - 作为机器人移动平台安克SOLIX C300移动电源×1台 - 提供稳定电力输出4英寸全向移动轮×3个 - 实现全方位灵活移动桌面固定夹具×4个 - 用于机械臂底座稳定安装必备工具套装M3规格螺丝螺母组合包含L型螺丝刀平口剪线钳多功能螺丝刀套装M4×10规格螺丝 ×9个专用于轮子组装固定️ 3D打印部件准备阶段所有必需的3D打印文件均可在项目硬件目录中找到推荐使用BambuLab A1型打印机搭配PLA哑光黑打印材料SO101机械臂系统×2套 - 只需打印跟随臂版本即可机械臂安装基座×2个 - 采用标准化间距设计方案头部与颈部组件- 基于SO101前两个连接结构优化设计轮子底座连接器- 完美适配宜家工具推车结构⚙️ 分阶段构建流程第一阶段SO101机械臂系统构建约1小时若已拥有组装完成的SO101机械臂可跳过此阶段参考SO101逐步构建指南完成2个相同跟随臂的组装配置2套电机系统编号范围为1-6分别对应2个控制主板安装手腕视觉系统可选配置项使用3M抓取增强胶带包裹机械手指提升抓取性能第二阶段电机系统配置运用Bambot配置工具完成电机ID设定头部电机系统ID编号7、8轮子底座电机ID编号7、8、9建议使用记号笔清晰标记各电机编号如左侧L1-L8右侧R1-R9第三阶段宜家工具车基础准备参考工具车使用手册完成RÅSKOG工具推车的正确组装。第四阶段轮子底座系统构建依据图示说明将全向轮精准安装到底板结构根据电机ID编号正确对应安装各个轮子组件使用3个M4规格螺丝牢固固定每个全向轮连接器使用专业延长线套件扩展电机线缆连接范围第五阶段机械臂底座安装系统翻转底座结构以便于组装操作安装头部组件系统与SO101机械臂前两个构建阶段相同将机械臂底座精确放置在工具车顶层的两个对角位置使用桌面固定夹具进行牢固锁定第六阶段线缆系统规划与管理关键提醒务必在将顶部底座卡入宜家工具车前完成所有线缆连接准备5264规格延长线和专业连接器套件使用平口钳在金属网格结构上开设线缆通道连接从Lekiwi底座到SO101机械臂的延长线系统连接2条USB-C转USB-A数据线从电机控制板到树莓派系统连接所有3条电源线到移动电源站第七阶段电池系统安置将电池组件妥善放置在工具车的中层或下层空间确保整体重心稳定。务必保持电池直立安放状态以确保使用安全。 最终系统集成与功能测试将所有系统组件小心地卡入宜家工具车结构放入BambuLab线材纸卷提供额外的结构支撑全面检查所有连接接口的牢固程度接通电源进行初步功能验证重要安全提示构建完成后切勿像普通工具车一样推动XLeRobot此操作可能损坏电机齿轮系统。需要移动时请抬起机器人整体重量约12kg。 专业构建技巧与维护要点打印质量控制采用高质量PLA材料推荐BambuLab Tough PLA以增强机械结构强度线缆系统管理科学规划线缆走向路径使用专业运动袖套隐藏线缆结构加固方案在机械臂底座内部空间放入废弃线材纸卷增强整体结构稳定性定期检查制度定期检查轮子连接器螺丝状态必要时进行重新紧固 构建完成与后续步骤按照本手册指引你已在3小时内成功构建XLeRobot硬件系统。现在你的智能机器人已经准备就绪可以执行各类家庭辅助任务下一步将进入软件系统配置和功能测试阶段让你的XLeRobot真正发挥智能助手的功能。XLeRobot的设计理念强调实用性和可定制性让每位用户都能拥有并个性化配置自己的智能机器人助手。享受这段充满创造力的机器人构建之旅 ✨【免费下载链接】XLeRobotXLeRobot: Practical Household Dual-Arm Mobile Robot for ~$660项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/xl/XLeRobot创作声明：本文部分内容由AI辅助生成（AIGC），仅供参考