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张小明 2026/1/13 16:17:00
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高效实践:成为技能大师的秘诀 实践若想有所回报,就需要兼具有效性和高效性。从表面上看,高效实践的过程很简单,只需接收挑战、尝试完成挑战(通常是回答问题),然后评估自己的掌握程度即可。然而,实践本身是一项复杂的技能,下面为大家提供一些通用的建议。 1. 合理安排…

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