做网站能挣钱不wordpress搜索排序

做网站能挣钱不,wordpress搜索排序,html5响应时网站,手机app制作软件哪个好直流电机双闭环控制系统仿真 simulink仿真 7d 转速电流双闭环 PWM 含有报告哈直流电机双闭环控制在工业领域属于老演员了#xff0c;但每次调试总能遇到新剧情。这次咱们用Simulink整点活#xff0c;重点看看PWM驱动下的转速电流双闭环怎么玩。先剧透个坑#xff1a;电流环…直流电机双闭环控制系统仿真 simulink仿真 7d 转速电流双闭环 PWM 含有报告哈直流电机双闭环控制在工业领域属于老演员了但每次调试总能遇到新剧情。这次咱们用Simulink整点活重点看看PWM驱动下的转速电流双闭环怎么玩。先剧透个坑电流环参数调不好电机能给你表演原地蹦迪。先甩个系统结构图镇楼此处脑补Simulink模块连接转速环输出作为电流环给定电流环输出接PWM发生器最后驱动H桥电路。重点说几个核心模块的实现% 经典PI控制器代码结构虽然Simulink用模块但参数得懂原理 function y PI_Controller(error, Kp, Ki, Ts) persistent integral; if isempty(integral) integral 0; end integral integral error * Ts; y Kp * error Ki * integral; end电流环的PI参数建议用暴力调试法——先把Ki设0Kp从0.1开始往上加直到响应出现轻微震荡再往回退20%。别信什么零极点配置现场工程师的祖传手艺比公式好使。PWM模块有个魔鬼细节载波频率设置。用Simulink的Compare模块搭载波时三角波生成记得把采样时间设为系统仿真步长的1/10不然会出现蜜汁毛刺。实测10kHz载波时用1e-6秒步长能避免90%的见鬼问题。电机本体建模最容易翻车的是转动惯量单位。曾经有个兄弟把kg·m²写成N·m结果仿真时电机加速比火箭还猛。正确姿势J 0.01; % kg·m² B 0.1; % N·m·s L 0.5; % H R 2; % Ω转速环调试时记得给电流环加饱和限制。在Simulink里用Saturation模块把电流给定限制在电机最大允许电流的1.2倍别问为什么是1.2——这是被电控柜火花教育过的经验值。当看到仿真波形出现周期约20ms的震荡时别急着调参数。先检查PWM载波和转速采样是否同步用Triggered Subsystem处理转速反馈信号能解决大部分虚假震荡问题。最后说个骚操作在报告里放仿真波形对比图时用MATLAB的Figure复制选项别直接截图。右键点击图像选择Copy as Vector Format粘贴到Word里能保持曲线清晰度导师看了直呼专业。