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Domino服务器的Web功能、日志分析与安全防护 1. Domino作为Web服务器 1.1 HTTP命令操作 在Domino服务器中,有一系列实用的HTTP命令,这些命令能帮助管理员对服务器进行管理和监控。以下是一些常见命令及其功能: | 命令 | 功能 | | — | — | | tell http show virtual…
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自动驾驶横纵向控制,纵向采用pid控制,横向采用mpc控制,根据的是车辆二自由度车辆动力学模型,得到各矩阵之后在S函数里面进行编写,纵向参考百度Apollo纵向双环PID控制算法,横向参考百度Apollo中mpc控制算法编…
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在AI服务集成的技术实践中,鉴权失败是开发者最常遇到的顽疾之一。当One-API与第三方AI服务(如百度文心一言、阿里通义千问等)对接时,401/403错误代码往往让开发团队陷入反复调试的困境。本文将从错误现象溯源到解决方案实施&#…
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想象一下,当你与AI助手进行长对话时,每次生成新内容都需要重新"回忆"之前的所有对话历史——这就是传统大模型面临的KV缓存困境。随着对话长度增加,内存占用呈线性增长,最终拖慢整个系统。 【免费下载链接】DeepSeek-V2…
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