广西智能网站建设设计手机网站指向什么意思
张小明 2026/1/9 10:44:57
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类似序列#xff08;Sequence#xff09;节点#xff0c;随机序列#xff08;SequenceStochastic#xff09;节点也是从子节点中顺序执行#xff0c;但不像序列节点每次都是按照排列的先后顺序#xff0c;随机序列节点每次执行子节点时随机的决定其执行顺序#…原文类似序列Sequence节点随机序列SequenceStochastic节点也是从子节点中顺序执行但不像序列节点每次都是按照排列的先后顺序随机序列节点每次执行子节点时随机的决定其执行顺序如下图所示例如序列节点和随机序列节点都有A、B、C、D这四个子节点。对于序列节点每次都是按A、B、C、D的顺序依次执行而对于随机序列节点有时按A、B、C、D的顺序执行有时按B、A、D、C的顺序执行又有时按A、C、D、B的顺序执行等等。与随机选择节点相同的是随机序列节点也有随机数生成器可以配置该随机数生成器是一个返回值为0.0到1.0之间的float类型的函数如下图所示该随机数生成器一般设为空即可表示采用系统的缺省实现也可以使用自己提供的函数。具体的执行逻辑可以查看behaviortree/nodes/composites/sequencestochastic.cpp